Hafsteinn Austmann fæddist í Ljótsstöðum í Vopnafirði árið 1934. Hann stundaði nám við Myndlistaskólann í Reykjavík 1951 - 52, Handíða- og myndlistaskólann 1952 - 54 og Académie de la Grande Chaumiére í París 1954 - 55.